主要区别在于制作材料、制作工艺和颜色。

红糖是由甘蔗为原料，经过提汁、澄清、煮炼等制作步骤，颜色通常为红褐色、黄褐色等，比冰红糖深。

而冰红糖则是由冰糖蜜或砂糖为原料，经过煮糖和成型等制作步骤，颜色呈金黄色至棕色。

此外，红糖和冰红糖的温性属性也有所不同，红糖是温性的，而冰糖是凉性的。

约在2000年前的罗马帝国时代，有位厨师从高山上取回未化的冰雪，用蜂蜜、水果汁、美酒调和，给皇帝驱热解喝，这便是冰淇淋的雏形。15世纪时，意大利人马可·波罗把在中国吃过的用牛奶和冰块制作冰酪的配方带回威尼斯，于是欧洲的夏季冷饮中便增添了冰淇淋这一品种。

16世纪时，佛罗伦萨的凯瑟琳与亨利二世结婚时，把冰淇淋配方带到法国宫廷。17世纪时，英格兰的查尔斯一世从一个法国厨师处买下“冰冻牛奶”的配方。18世纪时，冰淇淋的配方公开，不再是皇家独享的美味。19世纪时，电力和制冷技术的广泛应用，使冰淇淋的制作过程加快，价格降低，最终在20世纪畅销全球。

元朝时，一位食品店商人尝试着在冰中添加一些蜜糖、牛奶和珍珠粉，结果，制成了世界上最早的冰淇淋。

3、13世纪，意大利探险家马可·波罗回到意大利，带回了中国的冰淇淋制法。

4、1500年，法国一位国王与意大利皇室的一位成员结婚时，冰淇淋又由意大利传人了法国。法国人在原有做法的基础上，又增加了许多新的配料。

5、大约在1700年，冰淇淋传人美洲大陆。

6、1846年，美国的一位冬叫南希·约翰逊的女士对复杂的工艺进行了改进，制造了一种手动曲柄式冷冻机，使冰淇淋的制作工艺变得简单容易。

7、1851年，美国人扎卡布·费斯赛尔在美国马里兰州的巴尔的摩开办了美国首家冰淇淋制作工厂。

8、1900年，由于电力和制冷学的广泛应用，冰淇淋的制作过程加快，降低了成本，从而使价格大大下降。从那时起，冰淇淋成为一种普及的降暑食品。