转动力矩是描述物体在受到外力作用时，产生转动运动的性质。它是力矩与力臂的乘积，力矩是力对物体产生转动效果的能力，力臂则是力作用点到物体旋转轴的垂直距离。转动力矩的大小取决于施加的力的大小和方向，以及力矩的作用点与旋转轴的距离。在物理学和工程中，转动力矩是描述物体受到扭转作用时的重要参数，对于理解和设计机械系统以及分析运动的稳定性都具有重要意义。

1、力矩(torque)：力(F)和力臂(L)的乘积(M)。即：M=F·L。力矩是描述物体转动效果的物理量，物体转动状态发生变化。才肯定受力矩的作用。

2、当物体绕固定轴转动时，力矩只有两种可能的方向，所以可用正负号来表示。一般规定：使物体沿逆时针方向转动的力矩为正；使物体沿顺时针方向转动的力矩为负。因此作用于有固定轴的转动物体上的几个力矩的合力矩就等于它们的代数和。这个代数和将决定物体是处于平衡状态，还是非平衡状态。

3、在国际单位制中，力矩的单位是牛顿·米(newton-metre)，注意不能写成焦耳。焦耳是能量单位，力矩和能量是两个不同的概念。

4、在计算力矩问题时，要注意力臂是在垂直转动轴的平面内，从转动轴到力的作用线的垂直距离。

1、主矩是指所有力系可以简化成作用于空间某一点上的一个力与一个力偶的叠加，简化后的力偶称为力系相对该点的主矩。主矩决定力系使受力物体产生相对该点转动加速度的大小。

2、力矩表示力对物体作用时所产生的转动效应的物理量。力和力臂的向量积为力矩。力矩是矢量（vector）。力对某一点的力矩的大小为该点到力的作用线所引垂线的长度（即力臂）乘以力的大小，其方向则垂直于垂线和力所构成的平面用力矩的右手螺旋法则来确定。力对某一轴线力矩的大小，等于力对轴上任一点的力矩在轴线上的投影。

3、所以，主矩和力矩的区别:主矩是指所有力系可以简化成作用于空间某一点上的一个力与一个力偶的叠加，简化后的力偶称为力系相对该点的主矩。主矩决定力系使受力物体产生相对该点转动加速度的大小。力矩表示力对物体作用时所产生的转动效应的物理量。力和力臂的向量积为力矩。力矩是矢量。