包家村位于浙江省台州市三门县城南9.50公里的亭旁镇中心,为石(岩)里(金)、亭(旁)流(水岩)公路交会点,交通便利。黄豹山、鹤山南北相对,亭旁溪、南溪东西旁流,自然环境优美。东邻叶家庄,南毗狮岭村,西北接杨家村,习惯上统称亭旁。清属宁海县南乡包家庄,1940年属三门县包家乡。1949年属亭旁乡。1951年改为建设村。1958年属亭旁管理区。1961年为建设大队,属亭旁人民公社。1984年,改为包家村,属亭旁乡。1985年属亭旁镇。民国时期,为包家乡公所驻地;2008年总户数532,人口1543人。