地质钻机主要用于岩心勘探的钻机，典型机型有TXJ-1600型，钻进深度为50钻杆1600米，60钻杆1200米。其主要用于垂直的和倾斜45°以内的地质矿产勘探孔，煤田勘探孔和石油勘探孔，也可用于水源及其他类似的工程钻孔。