未发已发语出《中庸》“喜怒哀乐之未发谓之中，发而皆中节谓之和。”理学家对此有多种解释。程颐说：“存养于未发之前”，“善观者却于已发之际观之”。杨时、罗从彦、李侗等强调“于静中体认大本未发时气象”。张栻则主张于已发处察识。朱熹先是悟出：“心为已发，性为未发”，史称“丙戌之悟”。