步氏巨猿（Gigantopithecus blacki）是一种已灭绝的大型灵长动物。它的身型比现存的大猩猩更大，因没有更多的骨骼化石而未能作出确实计算，而古人类学家根据化石纪录推测成年巨猿超过3米高，及重350公斤。这些化石追溯至约100万年前，而它们在10万年前灭绝。这可见它们与现今人类共存约几十万年。