毛细胞为感受声波刺激的感觉上皮细胞。分有内、外毛细胞，内毛细胞在内柱细胞的内侧排成一列，外毛细胞有3～5列。内、外毛细胞的底端分别由内指和外指细胞承托着，并与螺旋神经节细胞的周围突，形成突触联系。毛细胞的上面有一胶质盖膜，近年来，在扫描电镜下已证实，毛细胞上的纤毛是插入盖膜胶质内，螺旋器即随膜螺旋板而摆动。毛细胞是个无脊椎细胞。