物体在流体中作非定常运动时，流体作用在物体上的惯性力等效于附加于物体本身质量之上的一个质量所产生的惯性力，这个质量称为“附加质量”。附加质量与物体的形状和运动方向有关。在工程上常以物体本身质量乘以附加质量系数表示附加质量。当物体在流体中作非定常转动时，则相应有附加质量惯性矩，其基本概念与附加质量类同。