马头明王即马头金刚，也叫马头观音、马头观自在。梵语称“何耶揭梨婆”，藏语称“丹真”。藏密认为他是是莲花部主阿弥陀佛的变化身，或由观音所化现，是胎藏界（表大日如来的理性）观音院的上尊，为六观音之一，为畜生道之教主，是无量寿之忿怒身，以观音为自性身，以马置于头，故曰马头观音，亦曰马大士。