运动规划

更新时间:2024-11-10 08:59:07

运动规划的词语属性

拼音yùn dòng guī huà
拼音字母yun dong gui hua
拼音首字母ydgh

运动规划的百科含义

运动规划(Motion Planning)就是在给定的位置A 与位置 B 之间为机器人找到一条符合约束条件的路径。这个约束可以是无碰撞、路径最短、机械功最小等。是机器人学的一个重要研究领域。